CPU226H運(yùn)動(dòng)控制器

CTS7 216-1AH34-1B24（226H）： 4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位和兩軸直線圓弧插補(bǔ)功能；1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口r

CTS7 216-1AH34-2B24（226H-CAN）： 4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補(bǔ)功能，支持CAN通信；2個(gè)可切換口/1個(gè)CAN通信口

訂貨號(hào)：CTS7 216-1AH34-0X24 等

規(guī)　格：14 DI/10DO ，6路高速脈沖計(jì)數(shù)，高達(dá)200KHZ，24KB程序空間（可擴(kuò)展至72KB），10KB數(shù)據(jù)空間（可擴(kuò)展至110KB）

訂貨數(shù)據(jù)

訂貨號(hào)

規(guī)格參數(shù)

區(qū)別

通用規(guī)格

CTS7 216-1AH33-0X24

（停產(chǎn)）

2軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位功能，無(wú)插補(bǔ)；

＊14 DI/10DO

＊24VDC電源，200KHz脈沖輸出，6路200KHz脈沖計(jì)數(shù)（4路A、B相輸入）

＊ 1個(gè)PPI，2個(gè)自由口，24KB程序空間（可擴(kuò)展至72KB），10KB數(shù)據(jù)空間（可擴(kuò)展至110KB），

＊支持外部電池和存儲(chǔ)卡。

CTS7 216-1AH33-0B24

（停產(chǎn)）

4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位功能，無(wú)插補(bǔ)；

CTS7 216-1AH33-1B24

（停產(chǎn)）

4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位和兩軸直線圓弧插補(bǔ)功能；

CTS7 216-1AH33-2B24（停產(chǎn)）

4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補(bǔ)功能；

CTS7 216-1AH34-0X24（226H）

2軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位功能，無(wú)插補(bǔ)；1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口

＊14 DI/10DO

＊24VDC電源，6路高速脈沖計(jì)數(shù)（4路A、B相輸入），都高達(dá)200KHZ，

＊ 24KB程序空間（可擴(kuò)展至72KB），10KB數(shù)據(jù)空間（可擴(kuò)展至110KB），

＊支持外部電池和存儲(chǔ)卡。

CTS7 216-1AH34-0B24（226H）

4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位功能，無(wú)插補(bǔ)；1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口

CTS7 216-1AH34-1B24（226H）

4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位和兩軸直線圓弧插補(bǔ)功能；1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口

CTS7 216-1AH34-2B24（226H-CAN）

4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補(bǔ)功能，支持CAN通信；2個(gè)可切換口/1個(gè)CAN通信口